Das TERN-Programm der DARPA ist ein kleines unbemanntes Luftfahrzeug, das auf Brücken eingesetzt werden kann, wo der Platz begrenzt und das Meer unruhig ist. Sein Name steht für “Tactically Exploited Reconnaissance Node” (taktisch ausgenutzter Aufklärungsknoten) und es ist in der Lage, auf seinem Schwanz zu landen und abzuheben.